Robert Gauldin es profesor emérito de Teoría de la música de la Eastman School of Music. Como teórico, ha publicado numerosos artículos y es autor, entre otras obras, de A Practical Approach to Sixteenth-Century Counterpoint y A Practical Approach to Eighteenth-Century Counterpoint. Miembro de la Society for Music Theory, ejerció como vicepresidente y como presidente desde 1988 hasta 1992. Como compositor, fue merecedor del galardón BMI (1953) y del premio Berkshire String Quartet (1964). Se retiró en 1997 después de treinta y cuatro años de trabajo, si bien sigue siendo miembro activo de la Eastman School.