Profesor titular de Historia Medieval en la Universidad Autónoma de Madrid, ha centrado la mayor parte de sus investigaciones en el estudio de las órdenes militares hispanas, así como en la historia política, social y económica del ámbito castellano-leonés. Entre sus publicaciones destacan "Directrices fundamentales de la política peninsular" (1986) y "Las órdenes militares en la Edad Media" (1988), así como la edición del "Libro de privilegios de la Orden de San Juan de Jerusalén en Castilla y León (siglos XII-XV)" (1995).